基于改進(jìn)型積分滑模觀測(cè)器的PMSM無(wú)位置傳感器控制

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器在位置估計(jì)過(guò)程中的抖振問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種易于實(shí)現(xiàn)的分段平方根切換函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)不連續(xù)開(kāi)關(guān)函數(shù)，并利用李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行分析。針對(duì)傳統(tǒng)鎖相環(huán)在進(jìn)行位置估計(jì)過(guò)程中對(duì)轉(zhuǎn)速變化跟蹤能力差的問(wèn)題，提出一種改進(jìn)鎖相環(huán)，通過(guò)增加微分環(huán)節(jié)提高電機(jī)轉(zhuǎn)速與位置的估計(jì)速度，通過(guò)增加速度負(fù)反饋環(huán)節(jié)提高系統(tǒng)在暫態(tài)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)性能。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)鎖相與位置誤差辨識(shí)機(jī)制，提出一... （共10頁(yè)）