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基于視頻的夜間航標(biāo)燈多目標(biāo)檢測(cè)模型

中國(guó)航海 頁(yè)數(shù): 8 2024-09-23
摘要: 為了實(shí)現(xiàn)夜間航標(biāo)燈的智能檢測(cè),提出一種基于視頻的航標(biāo)燈質(zhì)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型,首先利用檢測(cè)模塊捕捉航標(biāo)燈質(zhì)的顏色特征,接著利用跟蹤模塊對(duì)燈質(zhì)顏色特征進(jìn)行跟蹤以鎖定目標(biāo),再利用分類模塊完成目標(biāo)的燈質(zhì)閃爍序列識(shí)別,最后采用二元相關(guān)性方法將顏色與燈質(zhì)閃爍序列結(jié)合形成航標(biāo)燈檢測(cè)結(jié)果。檢測(cè)模塊基于YOLOv5模型,改進(jìn)了其骨干網(wǎng)絡(luò)并采用了新的SIoU損失函數(shù),實(shí)現(xiàn)了視頻單幀圖像的燈色檢測(cè);跟蹤模...

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