考慮板邊余量的雙曲度板曲面定位方法

摘要： 傳統(tǒng)船體雙曲度外板加工過(guò)程中，工人采用樣板和樣箱進(jìn)行鋼板形狀的檢測(cè)。隨著非接觸測(cè)量和檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)發(fā)符合船廠(chǎng)實(shí)際制造需求的曲面成形檢測(cè)算法已成為關(guān)鍵問(wèn)題之一。為此，提出適用于不同板邊余量設(shè)置的曲面定位算法。針對(duì)三維激光掃描儀獲取的雙曲度板點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采用點(diǎn)云切片法對(duì)雙曲度板精度邊的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡(jiǎn)和有序化處理；然后采用包括特征角點(diǎn)定位和精度邊定位的粗定位算法對(duì)具有板邊余量的雙...