改進(jìn)麻雀搜索算法的輪式機(jī)器人路徑規(guī)劃

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)在輪式機(jī)器人路徑規(guī)劃應(yīng)用中易陷入局部最優(yōu)使得規(guī)劃路徑較長(zhǎng)以及算法后期容易陷入早熟等問題，提出一種改進(jìn)麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)應(yīng)用在輪式機(jī)器人路徑規(guī)劃中。首先，在算法初期初始化種群時(shí)利用Logistic混沌提高初始種群的多樣性；其...