高速自適應雙穩(wěn)態(tài)折紙軟體夾持器設計與分析

摘要： 提出了一種單頂點多折痕(single-vertex and multi-crease, SVMC)的雙穩(wěn)態(tài)折紙軟體夾持器，具有結構簡單、成本低、變形速度快、承載能力強等優(yōu)點，有效改善了傳統(tǒng)模型響應速度慢、夾持效率低等缺陷。該模型基于水彈結構建立，利用球面三角形余弦定理分析了折痕角度之間的關系并建立運動學方程；同時借助扭簧模型探究變形過程中的勢能轉化規(guī)律。分析了折痕長度與初始角度... （共5頁）