基于MEMD的雙軸直線電機(jī)平臺(tái)迭代學(xué)習(xí)控制

摘要： 針對(duì)雙軸直線電機(jī)平臺(tái)交叉耦合迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)中的輪廓誤差積累問題，提出了一種改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法的控制策略。首先，設(shè)計(jì)單軸的PDFF位置控制器，以滿足PMLSM的高精度定位需求；其次，設(shè)計(jì)了一種具備自適應(yīng)調(diào)節(jié)特性的PD型交叉耦合迭代學(xué)習(xí)控制器；此外，針對(duì)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法的端點(diǎn)效應(yīng)以及模態(tài)混疊問題，提出了一種基于交互直線延拓與互補(bǔ)集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的新型改進(jìn)算法。該算法可以將各次迭...