3PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和誤差分析

摘要： 為了提高機(jī)床的加工性能，研究機(jī)床的精度是關(guān)鍵，建立了一種用于大型復(fù)雜曲面零件高效銑削加工的3PRS并聯(lián)擺角頭的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并進(jìn)行了誤差分析。該機(jī)構(gòu)具有3個(gè)自由度，通過修正的K-G公式對(duì)其自由度進(jìn)行了驗(yàn)證；進(jìn)一步分析了該機(jī)構(gòu)的位置正逆解；在此基礎(chǔ)上給定結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差，利用開發(fā)的程序植入Ansys計(jì)算刀尖點(diǎn)位姿，通過兩組位姿誤差的比較，為后續(xù)運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定和誤差補(bǔ)償試驗(yàn)做準(zhǔn)備。