無模型自適應(yīng)控制在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用綜述

摘要： 飛行控制系統(tǒng)普遍存在難以精確建模的問題，而無模型自適應(yīng)控制作為一種典型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制方法，其控制律的更新僅依賴于系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)，在飛行控制系統(tǒng)中顯示出廣泛的應(yīng)用前景。本文綜述了無模型自適應(yīng)控制在飛行控制系統(tǒng)中的近期發(fā)展?？偨Y(jié)了該控制方法在處理飛行控制系統(tǒng)面對(duì)的不同挑戰(zhàn)時(shí)給出的解決方案。針對(duì)用于執(zhí)行在軌服務(wù)的航天器，即組合體飛行器，分析了無模型自適應(yīng)控制方法的優(yōu)越性，介紹了其應(yīng)...