基于干擾觀測器的變形飛行器預設性能控制
戰(zhàn)術(shù)導彈技術(shù)
頁數(shù)： 11 2024-08-15
摘要： 針對強不確定性條件下高速變形飛行器姿態(tài)控制問題，提出一種預設性能滑?？刂破髟O計方法。基于變形飛行器的姿態(tài)運動學模型，設計一種預設性能函數(shù)，結(jié)合滑?？刂评碚?，在提高系統(tǒng)姿態(tài)跟蹤誤差精度的同時，保證飛行的穩(wěn)定性和安全性。利用有限時間神經(jīng)網(wǎng)絡干擾觀測器（Finite Time Neural Networks Disturbance Observer,FTNNDO）估計飛行過程中的擾動... （共11頁）
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