變構(gòu)型飛行器增量非線性動態(tài)逆姿態(tài)控制律設(shè)計

摘要： 為了保證變構(gòu)型飛行器變形過程中的姿態(tài)穩(wěn)定，針對具有非線性、強耦合和外部干擾的變構(gòu)型飛行器姿態(tài)動力學(xué)模型，給出一種基于增量非線性動態(tài)逆的姿態(tài)控制方案。使用非線性動態(tài)逆的思想，設(shè)計增量非線性動態(tài)逆控制器，并結(jié)合擴張狀態(tài)觀測器補償外界干擾。通過數(shù)值仿真，驗證了基于增量非線性動態(tài)逆的飛行器姿態(tài)控制方案的有效性。仿真結(jié)果表明，設(shè)計的增量非線性動態(tài)逆控制器能夠保證變構(gòu)型飛行器變形過程中的姿...