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基于雙目立體視覺數(shù)據(jù)的波浪場(chǎng)重構(gòu)研究

海洋工程 頁(yè)數(shù): 8 2024-05-28
摘要: 為及時(shí)準(zhǔn)確地獲取波面信息,建立了基于雙目立體視覺的波面重構(gòu)流程,從二維波面圖像中快速獲取三維波面分布。使用雙目相機(jī)拍攝的波面圖像對(duì)作為原始數(shù)據(jù)完成相機(jī)參數(shù)標(biāo)定,基于加速魯棒性特征算法、金字塔搜索法和極線約束完成波面特征點(diǎn)的提取和立體匹配。最后通過(guò)立體矯正、視差圖分析及圖片后處理優(yōu)化流程實(shí)現(xiàn)波浪場(chǎng)的三維點(diǎn)云重構(gòu),并選取重構(gòu)區(qū)域作線性插值劃分均勻網(wǎng)格,將三維點(diǎn)云投影至二維波面原始圖... (共8頁(yè))

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