基于淺剖圖像的海底管線狀態(tài)自動診斷方法

摘要： 為填補(bǔ)SBP(sub-bottom profiler, SBP)圖像水下管線掩埋狀態(tài)自動診斷研究空白以及提升水下管線巡檢的自動化程度，給出了一套完整的水下管道掩埋狀態(tài)自動診斷方法與流程。首先利用高效數(shù)據(jù)預(yù)處理方法準(zhǔn)確還原了管線真實信息；其次基于Frangi濾波增強(qiáng)技術(shù)實現(xiàn)了海底線的準(zhǔn)確提?。蝗缓罄蒙疃葘W(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)了管線目標(biāo)的高可靠性檢測；最后，給出了管線掩埋狀態(tài)的判斷準(zhǔn)則，利... （共5頁）