鋼結(jié)構(gòu)作業(yè)場景下起重機與工人的空間碰撞監(jiān)測

摘要： 起重機吊裝是鋼結(jié)構(gòu)施工的重要環(huán)節(jié)，但相關(guān)安全事故頻發(fā)，亟需有效的防范措施。該研究通過定位和測距等傳感器實現(xiàn)了對起重機位置與姿態(tài)的實時監(jiān)測，并結(jié)合起重機的作業(yè)特點，對其工作空間進行了危險等級劃分。采用YOLO11-OBB模型和透視變換方法對施工現(xiàn)場工人的位置進行實時定位，并將起重機和工人的工作空間信息實時集成于三維平臺，實現(xiàn)了兩者碰撞風(fēng)險的實時監(jiān)測。測試結(jié)果表明：所提出方法的中、... （共8頁）