基于雙目視覺和改進(jìn)YOLOv8n的火災(zāi)檢測及測距方法

摘要： 針對火災(zāi)檢測出現(xiàn)的漏檢誤檢、模型參數(shù)量大及定位困難的問題，基于雙目視覺和改進(jìn)YOLOv8n提出了一種輕量化火災(zāi)檢測及測距方法.通過雙目相機(jī)拍攝圖片，使用改進(jìn)的檢測算法YOLOv8n-AEM和現(xiàn)有的測距算法SGBM進(jìn)行檢測和測距.首先，在主干網(wǎng)絡(luò)中引入可變核卷積AKConv和EMA注意力機(jī)制，通過構(gòu)建不規(guī)則卷積核有效提取火災(zāi)的特征；然后，在頸部網(wǎng)絡(luò)中構(gòu)建C2f-SCConv模塊，... （共9頁）