針對(duì)非線性外生系統(tǒng)的模糊干擾觀測(cè)器與抗擾控制設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)由外生系統(tǒng)描述的擾動(dòng)的抗擾控制方法一直是研究熱點(diǎn)。本文針對(duì)一類含有非線性擾動(dòng)的非線性系統(tǒng)，利用徑向基函數(shù)模糊邏輯系統(tǒng)逼近系統(tǒng)及外生系統(tǒng)中的未知非線性函數(shù)，設(shè)計(jì)了一種新型的模糊干擾觀測(cè)器(FDO)估計(jì)非線性擾動(dòng)。構(gòu)造了一種新穎的干擾估計(jì)誤差觀測(cè)器來逼近自適應(yīng)更新律中的干擾估計(jì)誤差。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合線性矩陣不等式(LMI)提出了一種基于FDO的自適應(yīng)模糊控制方法，并利用李雅普諾... （共12頁）