面向海灘環(huán)境監(jiān)測的繩驅(qū)柔性骨骼仿生蟹機(jī)器人

摘要： 環(huán)境的污染給海洋生態(tài)帶來的巨大變化會對人類的生活造成嚴(yán)重的影響，研究仿生機(jī)器人實時監(jiān)測海灘環(huán)境能夠有效解決該問題.因此，提出了一種繩索驅(qū)動柔性骨骼仿生蟹機(jī)器人.首先，建立剛?cè)狁詈夏Ｐ脱芯咳嵝宰愣说倪\(yùn)動規(guī)律.其次，研究基于手機(jī)應(yīng)用程序（application,APP）的仿生蟹控制方法，并實驗研究仿生蟹機(jī)器人的響應(yīng)特性和運(yùn)動特性.然后，測試仿生蟹在多種沙灘上的越障能力，并同時控制多... （共9頁）