無規(guī)則擾動(dòng)狀態(tài)下柑橘果實(shí)在線目標(biāo)檢測(cè)與快速定位
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)
頁數(shù)： 12 2024-09-11
摘要： 柑橘采摘機(jī)器人連續(xù)采摘過程中因各種因素會(huì)引起其他待采柑橘無規(guī)則擾動(dòng)，擾動(dòng)狀態(tài)下的柑橘無法在線快速準(zhǔn)確檢測(cè)與定位，影響機(jī)器人采摘效率。針對(duì)此問題，該研究提出一種基于改進(jìn)YOLOv5s+DeepSORT算法的擾動(dòng)柑橘在線目標(biāo)檢測(cè)與快速定位方法。首先在YOLOv5骨干網(wǎng)絡(luò)中融入卷積注意力機(jī)制（convolutional block attention module,CBAM），提升模... （共12頁）
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