基于改進(jìn)YOLOv8的草莓識別與果梗采摘關(guān)鍵點(diǎn)檢測

摘要： 為解決草莓采摘機(jī)器人工作過程中果梗采摘點(diǎn)定位精度低和遮擋草莓識別困難等問題，該研究提出一種改進(jìn)后YOLOv8算法與pose關(guān)鍵點(diǎn)檢測算法相結(jié)合的草莓識別定位方法。通過對YOLOv8進(jìn)行優(yōu)化，引入BiFPN(bidirectional feature pyramid network)和GAM(generalized attention module)模塊以強(qiáng)化模型的雙向信息流，動... （共9頁）