元啟發(fā)式算法在植保無人機(jī)路徑規(guī)劃中的研究進(jìn)展

摘要： 隨著無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)、傳感器技術(shù)和人工智能算法等相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，植保無人機(jī)路徑規(guī)劃技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中備受重視，并被廣泛應(yīng)用。作為航空植保的關(guān)鍵技術(shù)之一，植保無人機(jī)路徑規(guī)劃面臨的是一個(gè)復(fù)雜且多約束的組合優(yōu)化問題。傳統(tǒng)算法往往難以得到理想的結(jié)果，而元啟發(fā)式算法則因其高效率成為解決該類優(yōu)化問題的有效手段。為此，首先介紹了農(nóng)業(yè)航空中的路徑規(guī)劃，隨后總結(jié)出了植保無人機(jī)路徑規(guī)劃的關(guān)鍵要素，... （共9頁）