基于YOLOv3的不同場景下蘋果目標檢測方法

摘要： 蘋果采摘機器人依賴于精準的蘋果目標檢測來達到智能采摘。然而蘋果數量、光照強度、生長階段等條件使得蘋果檢測變得復雜，為此以蘋果為試材，采用基于YOLOv3(You Only Look Once version 3)的目標檢測方法，研究了不同場景下的蘋果目標檢測效果。針對蘋果的外形特征，調整了YOLOv3的錨點尺寸以優(yōu)化蘋果在不同尺度上的變化。為了驗證模型有效性，試驗以蘋果數量、拍... （共10頁）