YOLOv8改進(jìn)算法在油茶果分揀中的應(yīng)用
林業(yè)工程學(xué)報(bào)
頁數(shù): 8 2025-01-10
摘要: 現(xiàn)有的油茶果分揀系統(tǒng)所依賴的YOLO等算法的目標(biāo)檢測、實(shí)例分割在低尺寸及密集型樣本中魯棒性較差,存在機(jī)械臂常抓取到枝葉、抓取不牢固、易脫落等問題。大部分系統(tǒng)使用目標(biāo)識別,無法準(zhǔn)確識別油茶果具體輪廓信息,不能對油茶果進(jìn)行大小分類。針對這一問題,研究提出了YOWNet模型應(yīng)對油茶果分揀的小目標(biāo)、高密度識別任務(wù)。首先,研究了自動化邊緣標(biāo)注腳本,腳本調(diào)用零樣本Segment Anyth... (共8頁)