基于改進YOLOv8的自然環(huán)境下板栗栗蓬檢測方法

摘要： 針對人工敲打式收獲板栗帶來高成本和安全風險問題，研究無人機板栗采摘方法至關重要。為達到在自然光照條件下迅速且精確地識別板栗栗蓬目標，提出一種基于YOLOv8的改進卷積網絡模型板栗栗蓬檢測方法。對YOLOv8主干網絡的C2f模塊添加CBAM注意力機制，增強卷積網絡模型對板栗栗蓬特征提取能力。在YOLOv8的頭部增加一個微小栗蓬目標檢測頭，與YOLOv8原有的3個檢測頭共同組成檢測... （共8頁）