基于改進(jìn)YOLOv5s的草莓成熟度實(shí)時檢測算法

摘要： 本研究提出了一種基于YOLOv5s的草莓成熟度實(shí)時檢測算法YOLOv5s-SCS,該算法針對檢測過程中草莓?dāng)?shù)量多、體積小、果實(shí)之間遮擋、重疊、密集等特點(diǎn)，優(yōu)化了對小目標(biāo)和密集目標(biāo)存在誤檢和漏檢等問題，顯著提升了檢測速度。首先，引入SimOTA匹配算法動態(tài)分配成熟草莓正樣本，提高成熟草莓的識別能力；其次，將YOLOv5s頸部的部分C3模塊替換成C2f模塊，實(shí)現(xiàn)了模型的輕量化，提升... （共8頁）