農(nóng)業(yè)履帶底盤關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望

摘要： 農(nóng)業(yè)履帶底盤具有接地比壓小、爬坡越障性能好、轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于耕、種、管、收、運(yùn)等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),并逐步向自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展。本文從農(nóng)業(yè)履帶底盤應(yīng)用情況、穩(wěn)定性理論及控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向技術(shù)、自主導(dǎo)航與智能控制技術(shù)以及農(nóng)業(yè)履帶底盤-土壤互作理論等方面闡述國(guó)內(nèi)外的研究成果,著重歸納總結(jié)穩(wěn)定調(diào)平、高效傳動(dòng)、平穩(wěn)轉(zhuǎn)向、自主駕駛等技術(shù)在農(nóng)業(yè)履帶底盤上應(yīng)用的... （共19頁(yè)）