棉田變量施肥整地聯(lián)合作業(yè)機設計與試驗

摘要： 針對新疆缺少棉田施肥整地聯(lián)合機械和施肥量控制精度不高等問題,設計了一種變量施肥整地聯(lián)合作業(yè)機,可一次性完成耙地、變量施肥、平土、碎土和鎮(zhèn)壓等作業(yè)。對排肥裝置、雙圓盤開溝機構(gòu)、缺口耙片組、碎土與鎮(zhèn)壓組件等關鍵部件進行設計,通過靜力學分析得到影響其工作性能的關鍵因素,并確定關鍵部件結(jié)構(gòu)參數(shù);基于北斗自動導航駕駛系統(tǒng)獲取行駛速度,并以STM32F405為核心處理器實現(xiàn)了變量施肥控制。... （共13頁）