宿根蔗補(bǔ)種機(jī)輕量化蔗苗識(shí)別與定位技術(shù)
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 13 2024-10-23
摘要： 宿根蔗補(bǔ)種機(jī)是解決甘蔗田間缺苗問(wèn)題的一種補(bǔ)種裝置,對(duì)于補(bǔ)種機(jī)田間作業(yè),能夠精準(zhǔn)地識(shí)別并定位宿根蔗苗十分重要。針對(duì)甘蔗田間宿根蔗苗難以精確檢測(cè)并定位的問(wèn)題,提出了一種雙目相機(jī)結(jié)合改進(jìn)YOLO v5目標(biāo)檢測(cè)算法的宿根蔗苗識(shí)別和定位方法。針對(duì)目標(biāo)檢測(cè),提出了一種改進(jìn)YOLO v5s網(wǎng)絡(luò)模型YOLO v5s_P234_SGG。首先在不同光照及距離條件下拍攝宿根蔗苗圖像,進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理和... （共13頁(yè)）
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