農(nóng)田土壤采樣車點(diǎn)跟蹤自動(dòng)取土控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)當(dāng)前農(nóng)田土壤采樣作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、精準(zhǔn)性差、自動(dòng)化程度低等問(wèn)題,基于電驅(qū)履帶底盤設(shè)計(jì)了一種農(nóng)田土壤采樣車及其自主作業(yè)控制系統(tǒng)。對(duì)采樣車整機(jī)結(jié)構(gòu)組成、工作原理與控制系統(tǒng)方案進(jìn)行了闡述,基于有限狀態(tài)機(jī)方法設(shè)計(jì)了采樣車作業(yè)流程控制策略。以采樣車自主完成農(nóng)田內(nèi)一系列采樣點(diǎn)作業(yè)任務(wù)為目標(biāo),設(shè)計(jì)了點(diǎn)跟蹤控制流程,建立了采樣車點(diǎn)跟蹤模型,運(yùn)用矢量場(chǎng)法設(shè)計(jì)了采樣車點(diǎn)跟蹤控制算法。上線性能試驗(yàn)... （共11頁(yè)）