不確定需求下無人機(jī)任務(wù)分配的兩階段魯棒優(yōu)化方法

摘要： 災(zāi)害場景下依托無人機(jī)配送資源應(yīng)用前景廣闊，但應(yīng)急場景環(huán)境復(fù)雜多變，各類突發(fā)事件在時空上的不確定性會導(dǎo)致目標(biāo)點(diǎn)對資源需求評估的不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響到資源配送中無人機(jī)任務(wù)分配方案.針對此問題，在無人機(jī)任務(wù)分配模型中引入兩階段魯棒優(yōu)化方法 .模型通過將無人機(jī)分配和任務(wù)分配相結(jié)合，充分利用無人機(jī)集群資源，實現(xiàn)需求變化最大化時的任務(wù)分配成本最低.本文對受傷人數(shù)等級與資源需求變化關(guān)系建模，將資... （共10頁）