站臺門間隙異物自動檢測系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

摘要： [目的]站臺門間隙異物檢測環(huán)節(jié)對地鐵運(yùn)營安全有影響，故有必要研究一種新型的地鐵站臺門防夾檢測系統(tǒng)，使未來的FAO (全自動運(yùn)行)系統(tǒng)更加安全與高效。[方法]采用視頻和激光雷達(dá)算法融合技術(shù)，提出了結(jié)合視頻圖片識別和雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的雙重判據(jù)AI檢測策略，創(chuàng)新性地采用了PointNet算法架構(gòu)來進(jìn)行地鐵站臺門間隙異物的檢測，實(shí)現(xiàn)攝像頭視頻輔助激光雷達(dá)工作模式。若被檢測間隙出現(xiàn)異物，則報... （共6頁）