一類具有執(zhí)行器故障的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊容錯控制

摘要： 文中研究了一類具有執(zhí)行器故障的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯控制問題。采用模糊邏輯系統(tǒng)來處理系統(tǒng)未知的不確定性和執(zhí)行機構(gòu)故障；基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，提出了2個控制器，第1個是自適應(yīng)控制器，第2個是魯棒控制器，提出的控制器不僅可以確保系統(tǒng)的輸出能跟蹤參考信號，而且還能保證閉環(huán)系統(tǒng)中所有信號都是有界的。以一個鐘擺模型為例進行仿真驗證，結(jié)果顯示：所提出策略的有效性和可行性均較好。 （共5頁）