層繞機(jī)自動(dòng)裝盤機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用

摘要： 文中設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器人的層繞機(jī)自動(dòng)裝盤應(yīng)用系統(tǒng)，旨在提高焊絲生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。該系統(tǒng)主體由供盤系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成，通過(guò)MD-H法建立坐標(biāo)系，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，確保末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)滿足工作空間要求。同時(shí)，通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真分析評(píng)估機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和力學(xué)性能，為機(jī)器人的控制和路徑規(guī)劃提供支持?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下盤系統(tǒng)的自動(dòng)化作業(yè)，并通過(guò)仿真程序編寫和電路... （共6頁(yè)）