基于深度學(xué)習(xí)與深度估計(jì)的施工機(jī)械危險(xiǎn)區(qū)域侵入智能預(yù)警方法

摘要： 為解決因工人和施工機(jī)械侵入施工危險(xiǎn)區(qū)域等原因造成的工程安全事故問(wèn)題，提出一種多任務(wù)驅(qū)動(dòng)的施工機(jī)械危險(xiǎn)區(qū)域侵入事件動(dòng)態(tài)識(shí)別與預(yù)警方法。首先以置換可變性卷積DConv2模塊的Yolov8網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)類別檢測(cè)和坐標(biāo)外輪廓提取，提高移動(dòng)施工機(jī)械的識(shí)別準(zhǔn)確率；然后結(jié)合Monodepth2單目深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深度信息估計(jì)和坐標(biāo)統(tǒng)一，計(jì)算工人或施工機(jī)械距離危險(xiǎn)區(qū)域事件的實(shí)際距離，用于評(píng)估和預(yù)... （共10頁(yè)）