一種純方位多目標(biāo)跟蹤的聯(lián)合多高斯混合概率假設(shè)密度濾波器
電子與信息學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 10 2024-11-01
摘要： 現(xiàn)有的多模型-高斯混合-概率假設(shè)密度(MM-GM-PHD)濾波器被廣泛用于不確定機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，但它不能在不同模型下保持并行的估計(jì)，導(dǎo)致各模型的似然值滯后于目標(biāo)機(jī)動(dòng)。為此，該文提出一種聯(lián)合多高斯混合概率假設(shè)密度(JMGM-PHD)濾波器，并將其用于純方位多目標(biāo)跟蹤。首先，推導(dǎo)了JMGM模型，其中每個(gè)單目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)由一組并行的、帶模型概率的高斯函數(shù)描述，該狀態(tài)估計(jì)的概率由一個(gè)非負(fù)的... （共10頁(yè)）
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