基于自適應(yīng)交互式多卡爾曼濾波模型的組合導(dǎo)航算法研究
電子與信息學(xué)報(bào)
頁數(shù)： 11 2024-10-08
摘要： 在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，信息融合和定位精度取決于慣性系統(tǒng)和傳感器的特性，然而在實(shí)際應(yīng)用中獲取先驗(yàn)知識(shí)仍然具有挑戰(zhàn)性。為解決車輛導(dǎo)航中衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量的變化及系統(tǒng)非線性降低組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能的問題，該文提出一種基于多卡爾曼濾波器的模糊自適應(yīng)交互式多模型算法(FAIMM-MKF)，將基于衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量的模糊控制器(Fuzzy Controller)與自適應(yīng)交互多模型(AIMM)相結(jié)合，通過組合無... （共11頁）
APP 