點(diǎn)云配準(zhǔn)與改進(jìn)最小二乘法的高精度定位

摘要： 在貼片機(jī)矩形芯片圖像采集中，針對(duì)檢測(cè)芯片輪廓的精度易受吸嘴成像干擾的問(wèn)題，提出了一種基于點(diǎn)云配準(zhǔn)和改進(jìn)最小二乘法的算法。該算法通過(guò)吸嘴定位和矩形定位聯(lián)合優(yōu)化的方式對(duì)芯片輪廓進(jìn)行描述：在吸嘴定位階段，利用融合KDTree樹(shù)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法精確定位吸嘴的位置并從中剔除吸嘴部分的輪廓。在矩形定位階段，創(chuàng)建直線貼合的方法獲取矩形四條邊的坐標(biāo)點(diǎn)集，引入正態(tài)分布和弧度信息改進(jìn)最小二乘法對(duì)矩形... （共5頁(yè)）