智能商用汽車防側(cè)翻軌跡跟蹤集成控制器設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)智能商用汽車重心高、慣性大，在曲線行駛時(shí)易發(fā)生側(cè)翻的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種能預(yù)測(cè)、控制防側(cè)翻軌跡的跟蹤集成控制器?；谀Ｐ皖A(yù)測(cè)控制原理的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)車輛軌跡進(jìn)行跟蹤控制，利用模型預(yù)測(cè)控制的預(yù)測(cè)功能對(duì)車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；以等效橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為觸發(fā)信號(hào)，若其小于閾值，防側(cè)翻主動(dòng)懸架控制不起作用；反之，則會(huì)啟動(dòng)主動(dòng)懸架控制以防止側(cè)翻發(fā)生；利用MATLAB/Simulink和T... （共9頁(yè)）