基于多尺度混合注意力機(jī)制卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的倫理決策模型設(shè)計(jì)
重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)
頁(yè)數(shù): 6 2024-12-15
摘要: 針對(duì)目前自動(dòng)駕駛汽車倫理困境下很難做出確定、合理的決策,阻礙了自動(dòng)駕駛技術(shù)的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于多尺度混合注意力機(jī)制卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛汽車倫理決策模型。首先,依據(jù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和功能以及倫理困境特點(diǎn),設(shè)計(jì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模型和參數(shù),運(yùn)用訓(xùn)練集中倫理困境對(duì)該訓(xùn)練模型進(jìn)行訓(xùn)練,構(gòu)建多尺度混合注意力機(jī)制卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;然后,運(yùn)用測(cè)試集中倫理困境對(duì)該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)... (共6頁(yè))