綜合工況下車輛底盤動力學模型復雜度自適應控制

摘要： 針對車輛底盤動力學模型仿真過程中普遍存在計算效率低的問題，提出了一種包含不同子模型的車輛底盤自適應動力學模型。該自適應模型能根據(jù)不同的行車工況，自動匹配計算效率最高、求解精度滿足要求的底盤動力學模型。利用MATLAB/Simulink仿真平臺，將自適應模型、復雜度較高的動力學模型及CarSim車輛動力學模型進行不同工況下的仿真對比分析。雙移線、圓周工況以及綜合工況下的仿真結果表... （共8頁）