穩(wěn)健估計下三軸磁傳感器誤差補償方法研究

摘要： 在三軸磁傳感器采樣過程中，不可避免地出現(xiàn)人為干擾或環(huán)境磁場干擾，導致模值約束的橢球校準精度受到影響，因此提出了一種基于穩(wěn)健估計的橢球校準算法。在橢球模型約束的最小二乘法基礎下，加入穩(wěn)健估計的思想，對采樣數(shù)據(jù)進行彈性賦權處理，多次迭代逐步減小粗差對擬合精度的影響，進而提高地磁測量的精度。仿真試驗表明，穩(wěn)健估計橢球擬合在有限異常值干擾下得到的校準參數(shù)，其精度相比于傳統(tǒng)橢球擬合算法提... （共5頁）