有限記憶周期內(nèi)新息變化率檢測(cè)的抗差自適應(yīng)濾波算法
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 8 2024-11-30
摘要： 為了提高微機(jī)電-慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（MINS/GNSS）量測(cè)信息小幅突變故障和緩變故障檢測(cè)的靈敏度，提出一種有限記憶周期內(nèi)新息變化率檢測(cè)的抗差自適應(yīng)濾波算法?；谛蜇灨怕时葯z驗(yàn)法，結(jié)合抗差估計(jì)和序貫濾波，利用有限記憶周期內(nèi)新息變化率對(duì)單個(gè)量測(cè)信息進(jìn)行精確檢測(cè)和處理。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：與殘差卡方檢測(cè)方法和基于殘差卡方檢測(cè)的抗差自適應(yīng)濾波算法相比，所提算法的檢測(cè)靈敏度... （共8頁(yè)）
APP 