基于未知探測(cè)概率的RAG-GLMB多目標(biāo)跟蹤算法

摘要： 針對(duì)未知探測(cè)概率的廣義標(biāo)簽多伯努利（GLMB）濾波器性能下降問(wèn)題，提出一種魯棒自適應(yīng)門限的廣義標(biāo)簽多伯努利算法（RAG-GLMB）。通過(guò)采用自適應(yīng)門限策略進(jìn)行目標(biāo)預(yù)測(cè)狀態(tài)集與量測(cè)數(shù)據(jù)集的關(guān)聯(lián)，判定目標(biāo)探測(cè)狀態(tài)，將未知探測(cè)概率轉(zhuǎn)化為目標(biāo)存活問(wèn)題；并設(shè)計(jì)比例因子提高實(shí)際探測(cè)概率較低時(shí)自適應(yīng)門限方法魯棒性。仿真結(jié)果表明，未知探測(cè)概率下，所提算法目標(biāo)數(shù)估計(jì)正確率較傳統(tǒng)GLMB算法高20... （共6頁(yè)）