基于車道檢測(cè)性能的自動(dòng)駕駛車輛平原地區(qū)高速公路適駕性評(píng)估

摘要： 為從車道檢測(cè)性能層面評(píng)估面向自動(dòng)駕駛車輛的平原地區(qū)高速公路適駕性，利用搭載同濟(jì)大學(xué)車載全息信息采集系統(tǒng)的測(cè)試車輛，在京滬高速和沈海高速(上海段)開展基于激光雷達(dá)的車道檢測(cè)性能實(shí)車測(cè)試。將自車與相鄰車道環(huán)境車輛可能發(fā)生側(cè)面碰撞的情況作為安全臨界，計(jì)算車道寬度檢測(cè)上限和下限閾值，提取車道檢測(cè)失效事件。將失效類型作為標(biāo)簽，將道路幾何設(shè)計(jì)、道路路段、交通標(biāo)線、車輛運(yùn)行和環(huán)境等五大類特征... （共15頁）