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考慮HV-AV交互的動(dòng)態(tài)換道軌跡規(guī)劃方法

中國公路學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 17 2024-12-31
摘要： 精確預(yù)測鄰近車輛控制行為的潛在變化對于自動(dòng)駕駛車輛(AV)理解駕駛環(huán)境、預(yù)防安全隱患、提升換道安全至關(guān)重要。現(xiàn)有換道軌跡規(guī)劃方法未能充分考慮鄰近車輛控制行為的不確定性，這種不確定性在包含人類駕駛車輛(HV)的混合交通環(huán)境中尤為顯著。針對此問題，提出了一種考慮HV-AV交互的動(dòng)態(tài)換道軌跡規(guī)劃方法，以提高包含HV在內(nèi)的混合交通環(huán)境中AV換道行為的適應(yīng)性和安全性。該方法首先基于Lig... （共17頁）

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