基于改進粒子群算法的電動汽車電機轉速控制優(yōu)化研究

摘要： 為了提高電動汽車電機轉速控制系統(tǒng)響應速度，降低轉速跟蹤誤差，設計優(yōu)化分數(shù)階PID控制系統(tǒng)，并對電動汽車電機轉速跟蹤誤差進行仿真。構建電動汽車的動力學模型，建立機動力學方程式。設計分數(shù)階PID控制結構的自適應神經模糊推理系統(tǒng)。引用粒子群算法并進行改進，利用改進粒子群算法迭代搜索原理對分數(shù)階PID控制結構的自適應神經模糊推理系統(tǒng)進行優(yōu)化，得到分數(shù)階PID控制系數(shù)最優(yōu)控制參數(shù)，使電動... （共6頁）