基于改進粒子群算法的四輪驅(qū)動汽車模糊PID控制優(yōu)化研究

摘要： 為改善四輪驅(qū)動汽車行駛的穩(wěn)定性，提出了一種基于改進粒子群算法優(yōu)化模糊比例-積分-微分（PID）控制系統(tǒng)，并對優(yōu)化后的控制系統(tǒng)輸出效果進行仿真驗證。建立四輪驅(qū)動的汽車車輛模型，推導了汽車運動學方程式。設計了模糊PID控制器，對傳統(tǒng)粒子群算法進行改進，利用改進后的粒子群算法優(yōu)化模糊PID控制器參數(shù)，使得模糊PID控制系統(tǒng)在汽車行駛穩(wěn)定性方面發(fā)揮更佳，進一步提高汽車在轉(zhuǎn)彎行駛過程中的... （共6頁）