基于卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)控制的汽車(chē)多級(jí)變速器傳動(dòng)系統(tǒng)研究

摘要： 為了提高多級(jí)變速器傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)預(yù)測(cè)控制精度和運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，創(chuàng)建了多級(jí)變速器傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖模型，根據(jù)拉格朗日定律建立了傳輸系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。分析了傳動(dòng)系統(tǒng)外部干擾因素，采用卡爾曼濾波器對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)角速度、輸出軸和離合器扭矩進(jìn)行了估計(jì)，并對(duì)預(yù)測(cè)控制誤差進(jìn)行在線修正，從而建立離散時(shí)間狀態(tài)空間模型。采用Matlab軟件對(duì)卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)控制結(jié)果進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并且與傳統(tǒng)比例-微分-積分（P... （共6頁(yè)）