基于激光雷達(dá)回波信號(hào)的霧天車(chē)道線(xiàn)快速檢測(cè)

摘要： 當(dāng)前主要通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型提取路面車(chē)道線(xiàn)，并設(shè)計(jì)能見(jiàn)度檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)車(chē)道線(xiàn)可見(jiàn)長(zhǎng)度檢測(cè)路面車(chē)道線(xiàn)。但是，在霧天，基于深度分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)編碼解碼結(jié)構(gòu)非相關(guān)因素過(guò)多，無(wú)法通過(guò)其提取車(chē)道線(xiàn)特征圖，無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)圖像坐標(biāo)系下可見(jiàn)車(chē)道線(xiàn)的高度。針對(duì)霧天駕駛時(shí)的視覺(jué)障礙問(wèn)題，以激光雷達(dá)技術(shù)為支撐，提出霧天車(chē)道線(xiàn)快速檢測(cè)方法。根據(jù)激光雷達(dá)回波信號(hào)中每個(gè)回波脈沖寬度級(jí)的掃描點(diǎn)數(shù)，采用最小類(lèi)內(nèi)... （共9頁(yè)）