基于差分進(jìn)化算法的永磁定位技術(shù)研究

摘要： 永磁定位技術(shù)因其無需外接激勵(lì)電路和適用于小空間非透明環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，在生物醫(yī)療和湍流檢測等領(lǐng)域備受關(guān)注。該技術(shù)利用空間反演算法從永磁體的磁場信息中提取位姿信息，從而實(shí)現(xiàn)永磁體的定位。為獲得更精確的位姿信息，需采用更有效可靠的空間反演算法對磁場信息進(jìn)行反演運(yùn)算。因此，該文提出一種基于差分進(jìn)化算法的空間反演算法，并通過設(shè)計(jì)對比實(shí)驗(yàn)研究空間反演算法對永磁體定位準(zhǔn)確度和速度的影響。結(jié)果表明... （共8頁）