基于定位、速度雙誤差的物流無人機(jī)碰撞概率分析

摘要： 物流無人機(jī)(UAV)批量運(yùn)行會存在一定的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，為量化UAV之間在空中的碰撞概率，針對物流UAV空中運(yùn)行階段開展建模分析其碰撞風(fēng)險(xiǎn)。基于沖突區(qū)域理論，建立定位、速度雙誤差的UAV碰撞概率模型，分析不同夾角情況下物流UAV碰撞概率變化情況。分析識別美國聯(lián)邦航空管理局官網(wǎng)中關(guān)于民用小型UAV的事故/事件數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)因素。結(jié)合2萬飛行小時的物流UAV故障數(shù)據(jù)建立UAV安全飛行間... （共7頁）