基于蜣螂算法和DWA算法的機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃
制造技術(shù)與機(jī)床
頁(yè)數(shù)： 9 2024-09-19
摘要： 為解決機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的路徑規(guī)劃問(wèn)題，提出一種融合改進(jìn)蜣螂算法（improved dung beetle optimizer,IDBO）和改進(jìn)動(dòng)態(tài)窗口法（improved dynamic window algorithm,IDWA）的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法。首先，使用改進(jìn)的蜣螂算法生成全局最優(yōu)路徑。針對(duì)蜣螂算法容易陷入局部最優(yōu)解的問(wèn)題，提出了混沌映射初始化種群、融合自適應(yīng)t分布... （共9頁(yè)）
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